汽油发动机与柴油发动机的区别原理上：
汽油发动机一般是将汽油喷入进气管与空气混合，成为可燃混合气体进入汽缸，经火花塞点火燃烧，膨胀作功。人们统称为点燃式发动机。而柴油机是通过喷油泵和喷油咀将柴油直接喷入发动机气缸，和气缸内经压缩后的空气充分混合，混合气体在高温、高压下燃烧，推动活塞下行（称为作功）。人们把这种发动机称为压燃式发动机。
汽油机具有转速高、质量轻、工作 时噪声小、起动容易、制造和维修费用低等特点，得到广泛应用。其不足之处是燃油消耗高，因而燃油经济性能比较差。柴油机因压缩比高，燃油消耗平均比汽油机低，所以燃油经济性较好。柴油机的弱点是转速较汽油机低(一般最高转速在2500-3000转/分左右)、质量大、制造和维修费用高(因为喷油泵和喷油器加工精度要求高)。但目前柴油机的这些弱点正在逐渐得到克服，它的应用范围正在向中、轻型机扩展。国外柴油机也有 很快的发展，其最高转速可达5000转/分。
柴油发动机与汽油发动机相比热效率高，从节约能源、降低燃料成本上来讲，柴油发动机的推广使用更为广泛。柴油发动机与汽油发动机相比具有功率大，寿命长，动力性能好的优点，它排放产生的温室效应比汽油低，一氧化碳与碳氢排放也比较低，使用寿命期氮氧化合物排放略大于汽油机。柴油机的不足之处是有害颗粒物排放大。近年来，柴油发动机采用涡轮增压、中冷、直喷转换和颗粒捕集器等先进技术，柴油发动机的排放已达到欧III、欧IV排放标准。
